研制了高精度气温、湿度、风速风向、气压、降水、蒸发、能见度等传感器，研发新型全要素自动气象观测系统。目前已安装台站超过3000个，典型台站包括我国最北端的黑龙江漠河、最南端的南沙美济礁、最东端的东海春晓石油平台、海拔最高的珠峰大本营等环境特别恶劣的地方，市场占有率40%。

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与无线电研究所合作开发的DZZ4-AOSA农业生态气象自动化观测系统，采用当前先进的传感器技术、通信技术与图像自动识别技术，实现了农业生态气象常规观测项目和农田气象要素、土壤水分等的全自动观测，近三年实现销售收入达6478万元。

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研制了一套水环境移动探测平台，实现了酸碱性、浑浊度、溶解氧等的实时监测，用户可以通过配套的终端设备或者WEB浏览器访问移动探测平台采集的实时数据。同时实现了无人航行红利系统以及基于粒子群算法的溯源功能，使平台具有遥控巡航能力以及追踪污染源的能力。

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电力巡检无人机专为高压输电线路巡检工作而开发，提供高压输电线路无人机巡检整体解决方案并形成相关产品，具有图像实时传输，姿态实时监控功能，自主起降、自主巡航等功能，用以实现高压输电线路高效、精准、智能化的无人机自动化规模化巡检。

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与常州快克锡焊股份有限公司合作承担江苏省科技成果转化专项资金项目，开发了基于i-MES（智能制造执行系统）架构的柔性装联生产线。产品全面实现生产流程的智能调度机制，物料及产品质量的精益管控机制，执行过程的实时追踪机制。不仅为上游企业的关键基础研发提供实施案例和有效应用数据，而且为下游企业的转型升级提供装备保证，促进下游企业智能化水平的提高。

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系统通过将图像处理、深度学习和自适应模糊神经网络等技术应用于焊接过程，能够实现熔透状态预测和焊接质量控制。根据预测结果，探究工艺参数动态变化后，穿孔行为和熔池形态特征的演变过程及响应规律，设计了具有自学习、自适应能力的模糊神经网络模型结构，构建了满足期望熔透效果的可视化焊接质量控制系统，以及开展系统性能评估和焊接质量评价相结合的实验研究和分析，从而保障复杂条件下的焊接过程能够稳定在全熔透状态。

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模仿四足动物的脊柱功能，提出了一种柔顺脊柱机构设计方法，提高了仿生四足机器人的运动灵活性，有助于实现更稳定高效的运动控制。提出了一种绳驱动的脊柱型轮腿复合机器人机构设计方法，实现了轮式和腿式两种运动模式，探索了脊柱在腿式运动中的作用，与当前传统的轮腿式机器人相比，机构更加精简，灵活度更高。研究了机器人在粗糙可变地形中的运动，为机器人的实际应用积累了技术，在工厂巡检和搜救任务中的具有巨大的前景。

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采用无人机集群对指定目标区域进行协同搜索，利用各无人机所搭载的视觉感知模块结合AI技术，实现对大区域范围内的快速环境感知与目标搜索。在军事和民用均有广泛应用，如军事侦查、协同打击、森林防火等应用场景。此外，无人机集群系统协同控制技术可向机器人集群、无人艇集群进行快速移植，实现对多种集群系统的协同控制，加大集群系统控制技术的应用对象以及应用场景。

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依托主流无人机平台，结合现有环境监测技术规范，研发机载水质定点分层规范化采样设备、机载大气规范化采样设备、机载大气快速监测设备。机载水质定点分层采样设备由卷扬机、液位传感器、采样瓶以及LORa模块组成。其中液位传感器用来感应取水深度，采样瓶是标准取水容量，LORa模块用来把采集的水位数据实时发送给地面端。

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与中科院南海海洋所合作，承担了国家重点研发计划“海洋环境安全保障”重点专项”子课题“海上区域快速接入组网及控制技术”。海气界面快速机动组网观测系统，主要由固定基站、浮标、船载和机载设备、波浪滑翔器、水下机器人、无人艇等多种智能体组成，实现数据的采集、自动传输和存储。

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针对绳悬吊并联机器人超出其静态工作空间的动态轨迹规划问题，提出了三平动三索驱动空间绳悬吊并联机器人和六自由度六索驱动绳悬吊并联机器人的点对点运动、周期及其转移运动的动态轨迹规划方法，并在开发的绳悬吊并联机器人实验系统上对规划的动态轨迹进行了实验验证，实现了超出机器人静态工作空间的高速可控运动。

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以触摸屏为交互载体，设计了面向触摸屏应用的三种力触觉装置，并以虚拟物体和图像空间信息为感知对象来评估这三种装置的力触觉再现性能。这些装置借助法向力反馈、侧向力反馈、振动触觉反馈和切向皮肤刺激来为用户提供多种类型的动觉和触觉的感受，实现了对触摸屏中虚拟物体的硬度、表面摩擦、表面粗糙度、三维形状和轮廓的多模式再现。

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