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科研成果  

代表性授权发明专利

序号

成果名称

授权时间

专利号

1

一种具有抓取功能的腿机构

2022.03.1

ZL202010431059.1

2

一种多样品快速更换型扫描探针显微镜

2022.03.08

ZL202010341820.2

3

一种足端可更换的腿机构

2022.03.08

ZL202110243184.4

4

嵌套式扫描探针显微镜

2022.03.08

ZL202110737437.3

5

一种结合动态步长RRT*算法和势场法的路径规划方法

2022.03.04

ZL202010830649.1

6

一种基于Delta算子的四旋翼自适应滑模容错控制方法

2022.02.22

ZL202111344219.X

7

一种用于盲人在触摸屏上感知虚拟信息的绳驱动装置

2022.04.15

ZL202210047120.1

8

一种基于车载无人机的逃逸车辆快速识别和追踪方法

2022.06.10

ZL202110062889.6

9

一种气溶胶采集富集仪及工作方法

2022.06.10

ZL202110067538.4

10

一种气溶胶采集富集仪及工作方法

2022.06.10

ZL202110067538.4

11

一种恒温恒湿控制装置及控制方法

2022.07.01

ZL201710536234.1

12

一种水下机器人多传感器融合与运动轨迹预测方法

2022.07.01

ZL201910191520.8

13

一种无线门铃的按键发电机

2022.06.14

ZL202010106363.9

14

基于导电捻曲纤维和形状记忆聚合物的变刚度机器手指

2022.06.21

ZL202011616603.6

 

代表性论文

序号

论文题目

发表时间

发表刊物

1

Soft Actuator with Programmable Design: Modeling, Prototyping, and Applications

2022.10

Soft Robotics

2

Comparative Experimental Research on Haptic Display Methods of Virtual Surface Shape Based on Touch Screen

2022.09

IEEE Transactions on Haptics

3

Mission reliability analysis of flexible manufacturing cells considering component reliability, task demand, and product quality

2022.09

International Journal of Advanced Manufacturing Technology

4

基于改进级联算法的遥感图像目标检测

2022.09

光学学报

5

Analysis of Analytical Magnetic Field and Flux Regulation Characteristics of Axial-Flux Permanent Magnet Memory Machine

2022.09

IEEE Transactions on Magnerics

6

Joint Optimization of Feature Selection and SVM Parameters Based on an Improved Fireworks Algorithm

2022.09

International Journal of Computational Science and Engineering

7

基于Marker-SLAM的视触觉增强现实交互算法

2022.09

仪器仪表学报

8

VSLAM method based on object detection in dynamic environments

2022.09

Frontiers in Neurorobotics

9

基于动态HMM和离散SPC的空调机组的故障诊断

2022.09

控制工程

10

Real-time Charging Risk Assessment for Electric Vehicles Based on Improved Broad BP-AHP

2022.09

IEEE Transactions on Industrial Electronics

11

多无人机协同自适应滑模容错控制及仿真研究

2022.08

飞行力学

12

考虑内部避碰的多无人机有限时间环形编队控制

2022.01

机械工程学报



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